一、竞赛指导思想

通过竞赛，展示无人机行业相关的职业教育改革成果以及师生的风采；检阅参赛选手无人机理论知识、组装、调试、飞行等方面的核心技能，同时考核参赛队伍的工作效率、质量意识、安全意识、节能环保意识和规范操作等职业素养；引领无人机结构与系统、无人机组装和调试、无人机飞行训练等专业课程及综合实训课程改革；促进职业院校的无人机应用技术专业建设和实训基地建设；助推具有工匠精神的无人机安装与调试技术技能人才的培养。

二、组织机构

为加强对技能竞赛的领导，提升技能竞赛质量，机电工程学院成立竞赛组委会，全面统筹竞赛月活动的指导协调和组织实施工作。

组委会主任：李海东

成员： 杜岗、李红军、吴峰、赵斯军、徐祥兵。

组委会下设竞赛办公室。

主任： 杜岗

成员：吴峰、张君霞、赵斯军、徐祥兵、李培

成立竞赛工作小组：杜岗、吴峰、张君霞、徐祥兵、赵斯军、韦英华、杨太德、张运强、李培。

三、竞赛项目名称

竞赛项目名称：无人机组装与调试技能竞赛

赛项归属专业大类：装备制造大类

四、竞赛实施方案

（一）竞赛时间

2024年6月17日下午。完成本赛项竞赛任务的规定时间为2小时。

（二）参赛学生

比赛同学为在校22级无人机专业学生。

（三）宣传与报名

（1）时间：

2024.6.6—6.15，宣传同时接受报名

（2）宣传方式：

由符合参赛条件的相关学生班主任在班级宣传；

（3）报名方式：

相关专业学生班主任处报名

联系人：张君霞老师（15152549012）

（四） 竞赛准备阶段（2024.6.6-6.15）

1.竞赛指导老师

张君霞、韦英华

2.赛题与要求发布

发布时间：2024.6.11

3.训练时间

2024.6.11-6.15

4. 训练计划

五、竞赛内容

1.无人机模拟飞行考核（30%）

参赛选手根据任务书要求在凤凰模拟飞行软件中进行遥控器的配置，并进行起飞降落、滚转、偏航等飞行操作。

2.无人机组装与调试（30%）

参赛选手根据任务书的要求，进行电机、螺旋桨的识别、配置和组装；检查机械和电气安装，并根据要求进行无桨和有桨调试。

3.室内测飞（30%）

参赛选手根据任务要求，进行遥控器校准（在校准的过程中一定要注意无人机处于上锁装态）；在安全区域操控无人机，实现起飞、降落、前后左右、偏航等动作。

4.职业素养与安全意识（10%）

完成竞赛任务的所有操作符合安全操作规程、职业岗位要求；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员；爱惜赛场设备及器材，工位整洁，绿色生产。

六、竞赛方式

竞赛以团体赛方式进行。每支参赛队由2 名选手组成。

1.过程评分

由现场裁判依据评分表，对参赛选手的操作规范、职业素养、赛场表现等进行评分。

2.结果评分

由评分裁判依据评分表，对参赛选手组装和调试的设备各部件的位置、安装工艺、实现功能等进行评分。

3.违规扣分

选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：

①违反比赛规定，提前进行操作或比赛终止仍继续操作的，由现场裁判员负责记录，扣 3 分。

②在竞赛过程中，违反赛场纪律、不听从裁判或者顶撞裁判，扣 5 分。

③在完成竞赛任务的过程中违反操作规程或因操作不当，造成设备损坏或影响其他选手比赛的，扣 10 分；因操作不当导致人身或设备安全事故，扣 20 分。

④人为损坏赛场提供的设备、工具、污染赛场环境、工具遗忘在设备内等不符合职业规范的行为，扣 5 分。

⑤在完成竞赛任务后，出现电路短路故障扣 15 分。

4.记分规则

根据评分细则给出选手具体分值，如分数相同，用时短的选手胜出，若仍然相同，评分细则中权重分值高的选手胜出。

七、技术规范

（一）知识和技能要求

高职无人机系统概论、无人机结构与系统、无人机法律法规与安全飞行、无人机组装与调试及相关专业所规定的教学内容涉及到的无人机组装、调试、飞行等核心技术技能等方面的知识和技能要求。

（二）技术标准

GJB 2347-1995 《无人机通用规范》

GJB 3060-1997《无人机电气系统通用规范》

GJB 5433-2005 《无人机系统通用要求》

GJB 5434-2005《无人机系统飞行试验通用要求》

GJB 5435-2005《无人机强度和刚度规范》

中国（深圳）无人机产业联盟：民用《无人机通用标准》

（三）职业标准

无人机驾驶员职业技能等级标准

（四）无人机法律法规

《中华人民共和国民用航空法》

《中华人民共和国飞行基本规则》

《通用航空飞行管制条例》

《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》

《中华人民共和国无线电管理条例》

八、技术平台

本赛项使用江苏鸿鹄无人机公司的无人机实训套件HH-360，该套件主要有装调机、遥控器、电池、室内飞行网组成。

                                               

九、成绩评定

分值及要求

竞赛内容	评分内容	配分	知识、技能点	评分方式
无人机模拟飞行 （30分）	遥控器配置	10分	a.先接上遥控器，打开凤凰模拟飞行软件 b.配置新遥控器，根据系统提示进行各个参数的配置 考核参数配置是否熟练、摇杆操作是否正确。	过程 评分
	模拟 飞行	20分	a.正确操作起飞、降落、滚转、偏航等飞行操作 b.悬停在目标上空30秒，并能顺利降落在目前范围内	过程 评分
组装与调试 （30分）	电机 配置	6分	判断电机螺纹方向，并根据机头位置，为各机臂配置合适的电机。 注意：学生要会判断电机转向与电机螺纹方向相反（顺逆或者逆顺）	过程 评分
	组装	8分	a.安装电机，并与电调输出端连接 b.组装机臂上盖	过程 评分
	无桨调试	8分	检测机械和电气组装质量是否存在问题 a. 连接电池， b. 对频 c.检查电机的转向是否正确,如错误进行调整	过程 评分
	有桨 调试	8分	无电安装螺旋桨（螺旋旋紧方向与电机转向相反），无误后通电，检查无人机处于上锁状态。 a.信号对频 b.指南针校准 c.位置校准（检查位置坐标）	过程 评分
室内 测飞 （30分）	室内 测飞	30分	a.先开遥控器（周围不能有带电无人机）  b.将无人机放入安全网内，插电   c.退到安全线外进行试飞操作   d.缓慢起飞，进行左右滚转测试（稳定+5，不稳-2） e.进行偏航测试（旋转一圈稳定+5 -2） f.调试出现状况起飞后，熟练运用紧急迫降（加分项+2） g.安全下降、着陆。（落入圈中4，圈外-2）	过程 评分
职业素养与安全意识 （10分）	安全	5分	现场操作安全保护符合安全操作规程、穿戴符合职业岗位要求；	过程 评分
	规范	3分	工具比赛过程中和赛后未摆放整齐、节约使用耗材；	过程 评分
	纪律	2分	爱惜赛场的设备和器材，保持赛位的整洁。团队有分工有合作，遵守竞赛纪律，尊重裁判员、工作人员等。	过程 评分

十、竞赛实施阶段（2024.6.17）

1.竞赛时间：2024.6.17

2.竞赛地点：科技南楼四楼无人机实训基地（模拟和装调实训室）

3.参赛人员：全体报名学生

4.参赛要求：学生参赛当天需带好学生证（或身份证），凭本人有效证件参赛。

5.竞赛具体安排及流程：

准备工作：开电源，做好到比赛准备

工作人员和评委到位

   13：00—13：20参赛选手进场，参赛选手凭学生证、身份证进场。

   13：30竞赛开始。

   15：00 评定成绩。评定赛项成绩，确定获奖选手名单，获奖选手名单及奖状赛后由学院统一公布、颁发

   15：30进行下一场竞赛。

十一、竞赛总结阶段（2024.6.18）

1.提交参赛学生成绩、获奖学生名单；

2.撰写、提交技能竞赛总结。

十二、奖项设置

1.一等奖共计2人，二等奖共计4人，三等奖共计6人.

2.如报名参赛人数较多，可增设优秀奖若干名。

（原则上以上三个赛项的总获奖人数不超过参赛人数的一半）。

比赛样题：四旋翼无人机组装与调试

竞赛内容及要求：

1.无人机模拟飞行

在凤凰模拟飞行软件中进行遥控器的配置，并进行起飞降落、滚转、偏航等飞行操作。

要求：1)正确操作起飞、降落、滚转、偏航等飞行操作

2)悬停在目标上空30秒，并能顺利降落在目前范围内。

2.无人机组装与调试

进行电机、螺旋桨的识别、配置和组装；检查机械和电气安装，并根据要求进行无桨和有桨调试。

要求：1)判断电机螺纹方向，并根据机头位置，为各机臂配置合适的电机；判断螺旋桨方向，在无电的情况下安装螺旋桨。

    经老师检查同意后方可进行以下任务：

2)无桨调试: a.检测机械和电气组装质量是否存在问题；b.连接电池；对频；c.检查电机的转向是否正确,如错误进行调整。

       3) 有桨调试：a.判断螺旋桨方向，在无电的情况下安装螺旋桨；b.检查无误后通电，检查无人机处于上锁状态；c.信号对频；d.指南针校准；e.位置校准（检查位置坐标）

3.室内测飞

经老师检查同意后方可进行以下任务：进行遥控器校准（在校准的过程中一定要注意无人机处于上锁装态）；在安全区域操控无人机，实现起飞、降落、前后左右、偏航等动作。

要求：a.先开遥控器（周围不能有带电无人机）； b.将无人机放入安全网内，插电 ；c.退到安全线外进行试飞操作d.缓慢起飞，进行左右滚转测试；e.进行偏航测试；f.调试出现状况起飞后，熟练运用紧急迫降；g.安全下降、着陆。

一、模拟飞行环境

  

二、装调套件

 

三、工具箱